• Document: Programmation du robot mbot
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Dossier pratique Année 2017-2018 Niveau : Programmation du Matériel : mBot et mBlock (trinomes) 4 ème cycle robot mBot Pré-requis : Notions travaillées : programmation, mise en connaitre Scratch et l’algorithmique œuvre capteurs et actionneurs Compétences du socle associées : 1/ Présentation de mBot : Il s'agit d'un robot mBot du commerce. Il est doté d'une carte électronique programmable. Celle-ci peut être programmée ou télé-opérée grâce à un ordinateur soit par fil (port USB), soit par Wifi. On utilisera le logiciel « mblock » pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est Scratch. Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs. Actions et actionneurs : - le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice). - il peut émettre des sons grâce à un buzzer. - il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable. -d'autres actionneurs peuvent être branchés en option (afficheur 128 leds, motoréducteur, blocs 4 leds, afficheur 7 segments...). Boutons et capteurs : Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. - un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. un module de suivi de ligne au sol à infrarouge. - un bouton paramétrable. - un bouton de mise sous tension. - d'autres capteurs peuvent être branchés en option (humidité, flamme, fumée, gyroscope...) 1 Programmer le robot mBot LOCALISER LOCALISERLES LESCAPTEURS CAPTEURSET ETACTIONNEURS ACTIONNEURS Carte Wifi Bouton de mise sous tension LED(3 couleurs) RGB1 bouton Capteur de luminosité LED (3couleurs) RGB2 Buzzer Prises pour capteurs ou actionneurs optionnels Prise USB Roue motrice droite Moteur de la roue droite Module de suivi de ligne à infrarouge Moteur de la roue gauche Roue motrice gauche Module à ultrasons Module de suivi de ligne à infrarouges 2 Programmer le robot mBot 2-Le logiciel mBlock Mblock est une extension de Scratch laissant apparaître une palette supplémentaire dédiée aux extensions matérielles (mBlock, Arduino…). Vous noterez que vous retrouvez toutes les palettes habituelles de Scratch. On peut donc faire du Scratch « pur » sous mBlock. 1- Lancez le logiciel mBlock qui se trouve sur votre bureau 2- Dans le menu « choix de la carte », sélectionnez mBot puis dans « Choix des extensions », sélectionnez parmi les différents choix possibles l’option Makeblock. Zone dans laquelle vous allez saisir votre programme Pour un meilleur regard, Réduire cette taille de fenêtre avec la flèche ( clic dessus) Toules les instructions possibles de Vous trouverez ici les différentes la bibliothèque Pilotage bibliothèques d'instructions pour

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